AV 개발자는 안전을 위해 날씨를 통합하고 경로를 재설정합니다.

도로에서 대형 자율주행 트럭 또는 자율주행 세단을 본 적이 있다면, 차량 전면, 상단, 측면에 센서가 장착되어 있어 조금 다르게 보일 것입니다.

자율주행 트럭 회사인 코디악 로보틱스(Kodiak Robotics)는 미국 남부 전역에서 연중무휴 자율주행 트럭을 운행합니다. Kodiak의 최고 기술 책임자인 Andreas Wendel은 Kodiak이 운영되는 Sunbelt는 항상 맑을 것이라고 가정하고 있으며 AV를 작동하려면 날씨가 맑아야 한다는 오해가 일반적이라고 말했습니다. 둘 다 거짓이며 코디악은 보행자, 공사, 날씨 등 모든 상황을 처리할 수 있도록 시스템을 설계했습니다. 그리고 AV에 있는 이상하게 생긴 장비 중 상당수는 날씨와 관련이 있습니다.

미국에서 차량 사고 5건 중 1건은 불리한 도로 기상 조건에서 발생하며, 연방 자동차 안전국(Federal Motor Carrier Safety Administration)에 따르면 미국 내 대형 트럭 사고의 3%는 날씨 또는 환경 문제로 인해 발생합니다. 많은 트럭 운송 회사는 사고를 예방하고 사람이 운전하는 화물의 경로를 변경하여 계속 움직일 수 있도록 날씨 데이터를 플랫폼에 통합하기 시작했습니다. AV 개발자들도 같은 작업을 시작했지만 여전히 고려해야 할 사각지대가 있습니다.

Wendel은 Kodiak이 날씨를 다루는 데 있어 계층화된 접근 방식을 가지고 있다고 말했습니다. 첫 번째 방어선은 예측입니다. 그러나 AV 개발자가 여전히 작업하고 있는 인간적 요소가 하나 있습니다. 바로 날씨로 인해 발생하는 도로 상황입니다. Kodiak은 도로 상태를 평가하기 위해 카메라를 사용하며 Bridgestone의 타이어 센서 시스템을 사용하여 도로 상태를 확인하는 Bridgestone과 파트너십도 맺고 있습니다.

Wendel은 "날씨 예보는 꽤 좋지만 완벽하지는 않습니다. 따라서 도로에서 일어나는 일도 실제로 모니터링해야 합니다"라고 말했습니다.

또 다른 문제는 예측 가능성이다. Wendel이 말했듯이 예측은 완벽하지 않습니다. 날씨는 항상 변합니다. 그렇다면 자율주행 트럭 회사가 트럭을 도로에 올려놓고 뒤따르는 트럭들과 날씨 및 도로 상태 데이터를 공유할 수 있다면, 하루 중 첫 번째 트럭은 어디에서 날씨 정보를 얻습니까?

자동차 산업에 도로 기상 데이터를 제공하는 회사인 Vaisala의 통찰력 및 혁신 책임자인 Scott Mackaro는 미래를 아는 것이 정말 중요하다고 말했습니다. 자율주행 기술 회사인 Waymo와 협력하는 Vaisala는 도로에 센서를 설치하여 날씨 및 도로 상태 데이터를 개선하려고 합니다.

“Waymo는 샌프란시스코 전역에 자동차를 보유하고 있습니다. 0.5마일 앞에 차가 있다면 0.5마일 정도 올라가면 날씨가 어떤지 알 수 있을 것입니다.”라고 Mackaro는 말했습니다. “그러나 트럭의 경우에는 50마일 또는 100마일 떨어져 있을 수 있기 때문에 완전히 다른 문제입니다. 그 사이에 4번의 뇌우가 있을 수 있습니다.

“우리의 주장은 도로에 센서를 설치해야 한다는 것입니다. 이는 Viasala가 모든 겨울 주에서 하는 일입니다. 우리는 '휴스턴과 댈러스 사이에 10km마다 센서를 설치할 수 있습니다. 그것은 (Waymo)가 많은 테스트를 수행하는 큰 복도입니다.”라고 덧붙였습니다. "그런 다음 이를 모델에 통합하면 무슨 일이 일어나고 있는지에 대한 정말 좋은 적용 범위와 예측 기능을 갖게 됩니다."

대표적인 것이 얼음이다. 지금은 날씨가 맑지만, 일찍 비가 내렸기 때문에 도로의 물이 그 이후로 얼었을 수도 있습니다.

“이것이 우리가 날씨만을 다루지 않는 이유입니다. 지연이 있을 수 있기 때문에 도로 모델도 있습니다.”라고 Mackaro는 말했습니다. “자동차는 대기가 아닌 도로를 달리고 있습니다. 그래서 그것은 실제로 도로에 대한 분위기의 영향입니다. 그리고 때로는 시간차가 있는 경우도 있습니다. 그리고 자율주행차에 타고 있다가 갑자기 '아, 나 지금 얼음 위에 있어'라고 말하고 싶지는 않을 것입니다. 그건 별로 쓸모가 없어요.”

Wendel은 눈과 얼음이 있는 조건은 여전히 ​​인간 운전자와 AV 모두에게 어려운 과제라고 말했습니다. 비, 안개, 연기, 모래 및 바람과 같은 기상 조건에 대한 Kodiak의 첫 번째 반응은 속도를 줄이는 것입니다. 그러나 눈과 얼음으로 인해 트럭이 완전히 정지됩니다. 따라서 Kodiak은 경로 변경에도 날씨 통합을 사용합니다.